Heinrich är regissör och dramatiker utbildad vid Statens Teaterskole i Köpenhamn.

Han har tidigare arbetat på Mungo Park samt satt upp bland annat Kronprinsen og Danmark, Robin in the Hood och Oliver Twist på Nørrebro Teater, Evigt Ung på Ålborg Teater och Den skalliga primadonnan på Odense Teater.

Han har även skrivit och regisserat den prisbelönta föreställningen Opsang som var med på  BiBu (Scen-konstbiennalen för barn och unga) i Lund 2012 och har spelats på Assitejs performing arts festival i Malmö 2011.

Heinrich har tilldelats en Reumert 2008, och 2014 fick han Danske Teaterjournalisters pris Teaterkatten.

På Malmö Opera har han regisserat The Sound of Music och säsongen 2023/24 regisserar han The Last Five Years.